Látványos robotkéz-bemutató

A robotika egyik régi rákfenéje, hogy hiába tudundk kellően mozgékony és ügyes robotkezet építeni, sajnos ez önmagában kevés. A kéznek visszacsatolást kell küldenie a vezérlésnek. Az ember esetében ez az érintés, ez küldi az információt az agynak, hgy milyen a megfogott tárgy anyaga, felülete, súlya, keménysége.  A robotika fejlesztők évtizedek óta küzdenek a problémával, hogy a robotkezek érezzenek. Hiszen nem mindegy, hogy egy acélgolyót vagy egy tojást fog meg, ahogy teljesen másfajta vezérlés kell ahhoz, hogy egy PET palackos vízből tudjunk önteni.

A Bristol Robotics Lab kutatócsoportja a  Tactile Telerobot ilyen érzékelők fejlesztésén dolgozik. Ebben a bemutatóban olyan érzékelő robotkezeket mutatnak be, amelyeket egykaros ipari robotok végére lehet felszerelni, és a vezérlését az operátor által viselt kesztyűn keresztül kapja, aki a saját kezén érzi a robotkéz „érzéseit”.