Veszélyfelismerő önvezérlés

A repülő drónok egyre nagyobb ügyességről tesznek tanúbizonyságot. Már rég nem az a kérdés, hogy szükség van-e drónpilótára, vagy képes elvezetni magát a célpontig. Az évek során szinte tökélyre fejlesztették a GPS alapú navigációt, és a környezeti tárgyak felismerését, így nem jelet gondot a terepakadályok elkerülése. Most a fejlesztés legnagyobb problémáját a nem vár akadályok jelentik, mint amilyen egy repülő madár, vagy éppen a szándékos rosszakarat, amikor megdobják valamivel a drónt. Illetve fel kell készíteni arra, hogy éppenséggel egy killer drónnal kerül szembe.

Zürichi Egyetem Informatikai, valamint a Neuroinformatika Tanszékének közös Robotika és Perception csoportja is ezen a problémán dolgozik. Olyan új fogalmakat kell megismernünk, látás-alapú quadrotor navigáció, agresszív quadrotoros repülés, vagy eseményalapú jövőkép. A drónokat arra akarják megtanítani, hogy milliszekundumok alatt vizuálisan azonosítsák a veszélyes tárgyakat, felismerjék mozgásukat és egy hirtelen manőverrel elkerüljék az összeütközést.

A mesterséges intelligencia szoftver alapja elkészült, a csoport már a laboratóriumi teszteket végzi.

Facebook hozzászólások

You may also like...