ANYmal, a keréklábú robot

Az utóbbi években óriási fejlődést értek el a lábakon járó robotok fejlesztésében. Bár a lábak óriási előnyt jelentenek az akadályok leküzdésében, de egy szempontból nem tudják felvenni a versenyt a kerekekkel: ez a gyorsaság. Ha nincsenek szintkülönbségek, kerekekkel nagyságrendekkel nagyobb sebesség érhető el.

Ezt a problémát szeretnék áthidalni német kutatók. Olyan robot fejlesztésén dolgoznak, amely egyesíti a kétféle meghajtási rendszert. Olyan hibrid modellt építettek, amely lábakkal rendelkezik, de a lábfejek helyén kerekeket találunk. Így egyaránt képes sík terepen gurulni, vagy problémás helyeken lépegetni.

Az ETH Zürich kutatói már elkészítették a prototípust, a rendszer működőképesnek és használhatónak tűnik.

23